引導(dǎo)輪是履帶式小型挖掘機行走系統(tǒng)中的一個重要部件。它安裝在臺車架上，用來引導(dǎo)履帶。其作用主要是引導(dǎo)履帶正確的卷繞。

挖掘機上坡行走的時候，驅(qū)動輪在后，以增加履帶接觸地面的附著力，盡量降低車身重心，把小臂伸到頭，使斗齒垂直于坡面，防止挖掘機突然下滑時，斗齒扎進地面穩(wěn)定機器。下坡行走的時候，應(yīng)當驅(qū)動輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車時車體在重力作用下向下滑動。并且降低轉(zhuǎn)速，保持低速行駛，伸出小臂，斗桿與大臂應(yīng)保持90度的夾角，挖斗背面離地距離為30厘米內(nèi)，出現(xiàn)意外立即放下挖斗。